2023年3月2日（木）、3日（金）、いわてデジタルエンジニア育成センター（岩手県北上市）を会場に講師には株式会社GRIPS 代表取締役 森田康様をお招きして、生産現場の自動化、生産性向上に向けた卓上型ロボットアーム実機体験会を開催しました。（3月2日と3日と同内容を半日ｘ2回実施していただきました。）
卓上型ロボットアームは、20万円以下で購入できるDobot Magicianを準備しました。
Dobot Magicianは、卓上型3軸＋1軸のロボットアームです。可搬重量500g。エンドエフェクタが3種（吸う、掴む、書く）の他、用途に応じたエンドエフェクタを製作することによって、様々なワークに対応が可能です。制御ソフトウェアが付属し、ハンドティーチングや、ビジュアルプログラミングなどの操作性に定評があります。主な用途として、工場内の軽作業の自動化や技術者の研修・教育用途など、その汎用性の高さを活かして様々な分野で導入されています。
体験会では、2人1組となり、ロボットの実機操作を体験しました。
はじめに、直接ロボットを手で動かして動作を覚えさせる「ダイレクトティーチング」を体験。ボタンを押しながらロボットを動かすことで、座標が登録されていき、連動した動きをさせることができます。吸引カップでブロックを吸って移動させる動作を課題で作りました。
次に、ビジュアルプログラミング「Blockly」を使って動かしていきました。オブジェクトと呼ばれる「ブロック」や「モジュール」「パーツ」などを組み合わせてプログラミングを行っていきます。
次に、センサー、アクチュエータも使用したロボット動作を設定していきました。光電センサを取り付け動かしたり、ステッピングモーターと接続してテーブルを回転させたりなど、徐々に設定が高度になっていきます。
最後は、コンベアベルトを接続した動作も少しだけ体験することができ、実際の工場内での使用イメージが湧くような内容でした。
ロボットを導入するとなると、何百万円もする高額な投資のイメージがありますが、今回のロボット「Dobot Magician」は、20万円以下で購入ができます。元々、教育用に作られたロボットみたいですが、製造現場でも使えるというユーザーの声があり、今は教育用途だけではなく、実際の工場内でも使用されるようになってきているようでした。
企業として、現場での活用を考えて購入も良いでしょうし、まずは勉強用に購入されても良いのかなと思います。検討されている方は、ご相談ください。また、今後も引き続き、今回のような生産現場の自動化、生産性向上に向けたロボットを実機体験するセミナーを開催していきますので、ぜひ、ご参加ください。
卓上型ロボットアーム「Dobot Magician」実機体験会
日 時：2023 年 3月 2日（木）3日 (金) 13:30～16:00
場 所：いわてデジタルエンジニア育成センター（北上市相去町山田 2-18）
講 師：株式会社GRIPS【https://grips.co.jp】
主 催：株式会社北上オフィスプラザ、職業訓練法人北上職業訓練協会
主 管：いわてデジタルエンジニア育成センター
協 力：岩手県、北上市
